O CT-e e o MDF-e são os documentos fiscais eletrônicos do transporte rodoviário. O CT-e registra a prestação do serviço e o ICMS de cada frete. O MDF-e agrupa as cargas de uma viagem e vincula a documentação ao veículo. Juntos, formam a espinha fiscal da transportadora.
- CT-e: Conhecimento de Transporte eletrônico, modelo 57, documenta o frete.
- MDF-e: Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais, modelo 58, reúne a viagem.
- CT-e OS: modelo 67, para outros serviços de transporte.
- CIOT: código obrigatório no transporte remunerado desde maio de 2026.
Transportadoras da Mooca e do Belém chegam até nós com a mesma dúvida. Quando emitir cada documento e como não errar na viagem interestadual.
Além disso, 2026 trouxe mudanças importantes nessas regras. Vamos organizar o que é cada documento e o que mudou neste ano em São Paulo.
O que é o CT-e
O CT-e é o Conhecimento de Transporte eletrônico, modelo 57. Ele foi instituído pelo Ajuste SINIEF 09/2007. Cada frete de carga gera um CT-e, que registra remetente, destinatário, valor e o ICMS da prestação.
É o CT-e que dá lastro fiscal ao serviço. Sem ele, a transportadora não comprova a prestação nem apura o imposto de forma correta. O documento acompanha a operação e alimenta a escrituração.
Existe ainda o CT-e OS, modelo 67, para outros serviços de transporte, como o de passageiros e o de valores. A escolha do modelo depende da natureza da prestação. Para carga de terceiros, o padrão é o modelo 57.
O que é o MDF-e
O MDF-e é o Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais, modelo 58. Ele foi criado pelo Ajuste SINIEF 21/2010. Enquanto o CT-e cuida de cada frete, o MDF-e agrupa a viagem inteira.
O manifesto reúne os CT-e e as notas de uma mesma carga em trânsito. Ele vincula tudo ao veículo e ao motorista, e serve de referência para a fiscalização na estrada. É o documento que fecha o elo entre carga, transporte e viagem.
Um cuidado prático fecha o ciclo. O MDF-e precisa ser encerrado ao fim da viagem, quando a carga é entregue. Manifesto em aberto trava a emissão de um novo para o mesmo veículo e ainda gera pendência na fiscalização. Por isso, o encerramento no prazo pesa tanto quanto a emissão.
O CT-e responde pelo frete. O MDF-e responde pela viagem. Emitir um sem o outro deixa a operação exposta na fiscalização de estrada.
CIOT e as novidades fiscais de 2026
O ano de 2026 trouxe ajustes relevantes. O CIOT, Código Identificador da Operação de Transporte, passou a ser obrigatório no transporte remunerado a partir de 24 de maio de 2026. Ele identifica o pagamento do frete e reforça o controle do setor.
O Ajuste SINIEF 03/2026 tornou o CIOT obrigatório dentro do MDF-e, com efeito a partir de 1º de junho de 2026. Já o Ajuste SINIEF 05/2026 passou a exigir MDF-e distinto por unidade da federação de descarregamento, na mesma data.
Há também a reforma tributária no horizonte. O Ajuste SINIEF 24/2024 incluiu campos de IBS, CBS e Imposto Seletivo nos documentos. Em 2026, esses campos no CT-e são informativos, parte da fase de teste. Entenda o cenário no artigo sobre a reforma tributária para transportadoras.
Outro ponto é a escrituração. O layout 020 da EFD ICMS/IPI está em vigor desde 1º de janeiro de 2026. Isso muda a forma como o CT-e e o MDF-e são reportados ao Fisco.
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Perguntas frequentes
Qual a diferença entre CT-e e MDF-e?
O CT-e documenta cada frete, com valor e ICMS da prestação, no modelo 57. O MDF-e agrupa a viagem inteira, reunindo os CT-e e as notas ligadas a uma carga e vinculando tudo ao veículo, no modelo 58. Um responde pelo serviço, o outro pela viagem. Em muitas operações, os dois são emitidos.
Quando emitir o MDF-e?
O MDF-e é emitido no transporte de carga fracionada e nas operações interestaduais, entre outras hipóteses previstas na legislação. Ele consolida os documentos fiscais da viagem e serve de referência na fiscalização de estrada. Desde junho de 2026, também passou a exigir CIOT e manifesto distinto por unidade da federação de descarregamento.
O que é o CIOT no transporte?
O CIOT é o Código Identificador da Operação de Transporte. Ele identifica o pagamento do frete e é obrigatório no transporte remunerado desde 24 de maio de 2026. Pelo Ajuste SINIEF 03/2026, o código passou a ser exigido dentro do MDF-e a partir de 1º de junho de 2026, reforçando o controle sobre os pagamentos.
O CT-e já tem campos de IBS e CBS?
Sim, o Ajuste SINIEF 24/2024 incluiu campos de IBS, CBS e Imposto Seletivo nos documentos fiscais. Em 2026, esses campos no CT-e têm caráter informativo, dentro da fase de teste da reforma tributária. A cobrança efetiva desses tributos no transporte ocorre nas etapas seguintes da transição.
Quem emite o CT-e no frete com autônomo?
Em geral, quem contrata o frete emite o documento fiscal quando o transportador é autônomo, já que o TAC muitas vezes não emite CT-e. Quando a empresa de transporte presta o serviço, é ela que emite o CT-e e o MDF-e. A definição depende de quem é o prestador na operação.
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